Automação e Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudo e implementação de sistema de co-localização, entre robôs móveis e head-mounted, displays baseado em marcadores artificiais; Estudo e implementação de sistema de mapeamento e localização simultâneos com dispositivos heterogéneos (robôs móveis e head-mounted displays); Implementação de uma aplicação para head-mounted para geração de hologramas com informações dos robôs móveis; Implementação, e teste dos métodos selecionados em protótipo laboratorial.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática e áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada na aplicação de algoritmos de mapeamento e localização simultâneos (SLAM) para aplicações em robótica; Experiência na utilização de sensores LiDAR e IMU; Experiência na framework ROS 1; Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, C++.
Fatores de Preferência
Experiência prévia na aplicação de algoritmos de odometria visual.
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2023 a 28 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes