Acústica subaquática
Descrição da Oportunidade
A formação associada à bolsa permitirá ao/à bolseiro/a adquirir experiência avançada em processamento digital de sinais, acústica subaquática, teoria da estimação, localização baseada em diferenças de tempo de chegada e análise de dados provenientes de sistemas de monitorização acústica distribuída. Será dada especial atenção ao desenvolvimento de métodos para deteção eficiente de eventos acústicos, redução do volume de dados a comunicar e processar, estimação robusta de TDOA e localização de fontes acústicas em ambientes complexos. O trabalho permitirá igualmente adquirir experiência no processamento de dados obtidos por sistemas DAS e na resolução de problemas inversos associados à estimação da geometria de cabos submarinos instrumentados. O plano de trabalhos incluirá as seguintes atividades: Estudo dos princípios de funcionamento de hidrofones discretos e sistemas Distributed Acoustic Sensing (DAS), bem como das características dos sinais adquiridos; Caracterização de fontes acústicas subaquáticas, incluindo navios, mamíferos marinhos, fontes impulsivas e fontes de calibração; Estudo dos fenómenos de propagação acústica em ambiente subaquático e do seu impacto na deteção e localização; Desenvolvimento e implementação de algoritmos de filtragem, deteção e segmentação temporal de sinais acústicos; Avaliação do impacto da seleção do intervalo de interesse na redução do volume de dados e no desempenho dos algoritmos de localização; Implementação e validação de técnicas de correlação cruzada e correlação cruzada generalizada para estimação de diferenças de tempo de chegada; Desenvolvimento e avaliação de algoritmos de localização de fontes acústicas com base em TDOA; Estudo e implementação de técnicas de seguimento de alvos baseadas em filtros de Kalman, filtros não lineares e métodos de smoothing; Caracterização dos requisitos de comunicação, armazenamento e processamento associados às diferentes arquiteturas de monitorização; Adaptação das cadeias de processamento a dados provenientes de sistemas DAS; Desenvolvimento de métodos para geolocalização de canais DAS e estimação da geometria de cabos submarinos instrumentados; Produção de documentação técnica e científica, incluindo relatórios técnicos, artigos científicos e materiais de divulgação dos resultados; Colaboração com a equipa do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos e com os parceiros do projeto nas atividades técnicas e científicas; Elaboração do relatório final de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, Engenharia Física, Engenharia de Telecomunicações, Engenharia Aeroespacial, Matemática Aplicada, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de processamento digital de sinais e análise de dados;Conhecimentos de matemática aplicada, estatística e estimação;Conhecimentos de programação científica em Python e/ou MATLAB;Experiência de programação em C/C++;Experiência em processamento de sinal acústico comprovada;Capacidade de análise e interpretação de resultados experimentais;Experiência na produção de documentação técnica, relatórios científicos ou trabalhos académicos.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de acústica subaquática, processamento de sinais acústicos ou sistemas sonar; Experiência em técnicas de deteção, filtragem, correlação e estimação de parâmetros; Conhecimentos de localização baseada em TDOA, multilateração ou sistemas de posicionamento; Experiência com filtros de Kalman, métodos de otimização não linear ou algoritmos de seguimento de alvos; Conhecimentos de sistemas de comunicação distribuídos e arquiteturas edge/cloud; Experiência no processamento de grandes volumes de dados e computação científica; Conhecimentos de sistemas Distributed Acoustic Sensing (DAS), fibra ótica sensorial ou monitorização distribuída; Experiência em programação paralela e computação de elevado desempenho; Capacidade de trabalho autónomo em equipa multidisciplinar; Experiência de comunicação oral e escrita de resultados técnico-científicos; Domínio da língua inglesa, falada e escrita, adequado à leitura de documentação técnica internacional e à produção de relatórios e artigos científicos.
Período de candidatura
Desde 23 Jul 2026 a 05 Aug 2026
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos