MARESye

Resumo

O MARESye é um sistema de imagem visual inovador que fornece informação sólida e precisa em 3D em ambientes subaquáticos adversos e turvos.

Esta abordagem híbrida combina informação obtida através de técnicas de imagem, de múltiplos feixes laser e de um detetor fotométrico de forma a aumentar o alcance de medição e a produzir estimativas 3D de elevada densidade em ambientes subaquáticos dinâmicos.

Desafio

Os atuais sistemas de imagem subaquáticos apresentam sérias limitações na operação em ambientes subaquáticos adversos. Apesar das soluções disponíveis utilizarem imagens dinâmicas para projetarem um padrão de luz, o cálculo da distância e a reconstituição de objetos não são precisos nem fiáveis. Desta forma, a capacidade limitada da perceção visual dos veículos submarinos autónomos (AUV) restringe o uso desses veículos para missões de médio ou de longo alcance.

Para fazer face a este problema, os investigadores do INESC TEC desenvolveram o MARESye, que é constituído por um hardware compacto e por um software inovador capaz de reduzir as limitações fotométricas que geralmente comprometem as soluções de imagem usadas nos cenários subaquáticos.

Principais Vantagens

• Imagens nítidas e de grande qualidade – impulsionadas por uma sincronização patenteada, utilizando um método de fecho temporizado implementado por computador;
• Imagens 3D – permitindo uma identificação fiável e suportando a manipulação de objetos subaquáticos;
• Design compacto – permitindo o uso do MARESye em pequenos veículos, tais como planadores;
• Instalação fácil em diferentes aplicações robóticas subaquáticas, tais como VeículosSubmarinos Autónomos (AUV) e Veículos Submarinos Operados Remotamente (ROVs);
• Supervisão de estruturas marítimas assim como de procedimentos de navegação.

Applicações

• Aplicações subaquáticas, principalmente em operações robóticas
• Mineração de alto mar
• Manipulação de objetos
• Supervisão visual para estruturas subaquáticas (por exemplo, petróleo)