Abstract

Abstract
Os autores apresentam a Aprendizagem Baseada em Soluções Efetivas que deriva da Aprendizagem Baseada em Projeto, mas aplicada a problemas reais com objetivo de contruir soluções efetivas. A enfase é colocada na efetividade no pressuposto que incentiva a um maior envolvimento e comprometimento por parte dos alunos, assegurando um contexto que se pretende mais aliciante e próximo do que será a realidade profissional dos alunos. A efetividade é aferida pelas funcionalidades consideradas essenciais à plena utilização e resolução do problema, mas também pela viabilidade da aplicação ser efetivamente utilizada, sem que seja necessário a continuidade do envolvimento dos alunos. As evidências empíricas apontam um claro aumento da aquisição de competências, do número de aprovados e das classificações. Permitiu também definir um posicionamento estratégico de cooperação com a comunidade envolvente, em que todas as partes beneficiam (formandos, docentes, instituição de ensino, entidades locais e regionais e empregadores).

Abstract
One of the industry’s most common applications of lasers is engraving, which is generally performed on flat surfaces. However, there are many situations where the object to be engraved has an unevenly curved geometry. In those cases, the light power density will be different along the surface for a fixed head, leading to a poor engraving result. This work deals with this problem by designing a robotic application capable of detecting variations on the object surface and automatically creating a trajectory to engrave on it correctly. This was made possible through a robotic manipulator, a time-of-flight distance sensor, and a data processing algorithm over the measured data. Obtained results were acquired using a custom-made test rig and validated by delivering consistent engraving results on irregular surface shapes.