Sensores
Descrição da Oportunidade
O tema de trabalho baseia-se no desenvolvimento de um sistema híbrido LiDAR subaquático e RF para inspeção, localização e monitorização de cabos submarinos. Os cabos submarinos são infraestruturas críticas para energia offshore, interligações elétricas e comunicações globais. A inspeção atual depende frequentemente de ROVs/AUVs, sonar, magnetómetros e inspeção visual. O LiDAR subaquático permite reconstrução 3D de alta resolução, embora seja limitado por turbidez e atenuação ótica; tecnologias distribuídas em fibra, como DAS/DVS, têm vindo a ganhar importância para monitorização contínua de cabos e deteção de vibrações/anomalias. Será objetivo principal desenvolver, validar e demonstrar um sistema híbrido de monitorização de cabos submarinos baseado em LiDAR subaquático, técnicas de RF/eletromagnéticas e fusão de dados, visando a deteção de exposição, enterramento, deslocamento, danos estruturais e ameaças externas em cabos de energia e telecomunicações. Os trabalhos serão desenvolvidos de acordo com a seguinte metodologia: • Revisão, modelação e especificação do sistema Será realizada uma revisão bibliográfica sobre inspeção de cabos submarinos, LiDAR subaquático, sensores RF/eletromagnéticos, AUV/ROV e fusão de sensores. Serão definidos os cenários de estudo: cabo exposto, cabo parcialmente enterrado, cabo coberto por sedimentos, cruzamento de cabos, dano mecânico, bioincrustação e presença de objetos externos. Resultados esperados: revisão do estado da arte, arquitetura conceptual do sistema e definição dos requisitos experimentais. • Desenvolvimento dos módulos LiDAR e RF Será desenvolvido um módulo de aquisição e processamento LiDAR para reconstrução 3D do cabo e do fundo marinho. Em paralelo, será estudado um módulo RF/eletromagnético para deteção de assinatura do cabo, com foco em localização quando a visão ótica é limitada. Serão criados modelos de simulação para avaliar alcance, resolução, ruído, turbidez e interferências. Resultados esperados: protótipos laboratoriais, modelos de propagação, algoritmos iniciais de deteção e primeira publicação científica. • Fusão de dados e validação experimental Será desenvolvida uma arquitetura de fusão LiDAR–RF, usando métodos clássicos e/ou aprendizagem automática para classificação de estados do cabo: visível, enterrado, deslocado, danificado ou com ameaça próxima. Os testes serão realizados em tanque ou ambiente controlado, com diferentes sedimentos, turbidez, geometrias e distâncias. Resultados esperados: base de dados experimental, algoritmo de fusão validado, métricas de desempenho e segunda publicação científica. • Demonstração, otimização e escrita da tese O sistema será otimizado para integração em plataforma móvel, como ROV ou AUV. Será realizada uma demonstração em ambiente relevante, sempre que possível em colaboração com entidade industrial ou laboratório marítimo. A fase final incluirá comparação com métodos convencionais, análise de limitações, escrita da tese e submissão de artigos.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Física ou área científica afim, com valorização em ótica ou área científica afim e detentores(as) de um currículo científico e profissional que revele um perfil adequado à atividade a desenvolver.
Requisitos Mínimos
Grau de Mestre em Engenharia Física ou área científica afim, com valorização em ótica ou área científica afim e detentores(as) de um currículo científico e profissional que revele um perfil adequado à atividade a desenvolver.
Fatores de Preferência
Será especialmente valorizada experiência em sensores óticos e fotónicos, tecnologias LiDAR, sistemas RF/eletromagnéticos, processamento de sinal, fusão de sensores, inteligência artificial aplicada à deteção de anomalias e monitorização de infraestruturas críticas, nomeadamente cabos submarinos de energia e telecomunicações.
Período de candidatura
Desde 01 Jul 2026 a 14 Jul 2026
Centro
Fotónica Aplicada