Robótica subaquática
Descrição da Oportunidade
Estudo do princípio de funcionamento dos sistemas DAS, das características dos dados produzidos e dos principais requisitos de aquisição, armazenamento, transmissão e processamento; Caracterização dos dados gerados pelo DAS, incluindo a análise do volume de dados, taxas de amostragem, largura de banda, resolução, variabilidade espacial e temporal e conteúdo espectral; Identificação dos requisitos de compressão e definição de métricas para avaliação da qualidade dos dados reconstruídos, da taxa de compressão e do custo computacional; Estudo e implementação de técnicas de compressão com e sem perdas, incluindo métodos baseados em codificação preditiva, bancos de filtros, transformadas e codificação estatística ou entrópica; Desenvolvimento de métodos de compressão adaptados às características espaciais, temporais e espectrais dos dados DAS; Desenvolvimento de algoritmos para extração de características e análise de eventos acústicos de interesse; Produção de documentação técnica e científica, incluindo artigos científicos e materiais de apoio à disseminação dos resultados; Colaboração com a equipa do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos e com os parceiros do projeto nas atividades técnicas e científicas; Elaboração do relatório de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Licenciatura numa das áreas relevantes para as atividades a desenvolver, nomeadamente em: Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, Engenharia Física, Engenharia de Telecomunicações, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de processamento digital de sinais, análise de dados e métodos de compressão de sinais ou dados;Conhecimentos de análise matemática e estatística de sinais, incluindo análise temporal, espectral e estatística;Experiência de programação em C/C++ e Python;Conhecimento de desenvolvimento em ambiente Linux embebido;Experiência na produção de artigos científicos ou documentação de projeto.
Fatores de Preferência
Experiência de programação paralela e/ou computação de alto desempenho, nomeadamente em arquiteturas GPU ou FPGA; Conhecimentos de técnicas de compressão, incluindo codificação preditiva, bancos de filtros, transformadas e codificação estatística ou entrópica; Conhecimentos de otimização de código, programação paralela e análise de desempenho, incluindo complexidade computacional, throughput, latência e gestão de memória; Capacidade de trabalho autonomo em equipa multidisciplinar; Experência de comunicação oral e escrita de resultados ao público; Domínio da língua inglesa, falada e escrita, adequado à leitura de documentação técnica e produção de relatórios e artigos científicos
Período de candidatura
Desde 23 Jul 2026 a 05 Aug 2026
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos