Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudo e análise de desempenho do módulo de navegação livre do ROS move_base e respetivos plugins Estudo e análise dos diferentes mecanismos de geração de trajetória utilizados no âmbito de navegação livre, tanto os baseados nos modelos do ambiente do robô como na informação percepcionada pelos seus sensores (global planner/local planner). Estudo e análise dos diferentes controladores adequados para o seguimento de trajetórias livres (trajetórias definidas por sequências de pontos e curvas paramétricas). Desenvolvimento de estratégias de seguimento de trajetórias que permitam o desvio de obstáculos, com isto pretendemos uma solução que procure o melhor de dois mundos tirando partido da previsibilidade do seguimento de trajetórias e da flexibilidade da navegação livre. Desenvolvimento de algoritmos de navegação livre. Estudo e desenvolvimento de estratégias de uma fusão centralizada capaz de gerir frotas híbridas de robôs que recorrem a diferentes estratégias de navegação isto é seguimento de trajetórias e navegação livre.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.O candidato deve estar inscrito num Curso de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com robôs móveis. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 28 Sep 2023 a 11 Oct 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes