Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Estudo e desenvolvimento de soluções para o problema de escalonamento de tarefas para uma frota de robôs móveis. Desenvolvimento de novas funcionalidades do módulo de Supervisão do gestor de frota. Desenvolvimento de novas funcionalidades do módulo de planeamento de trajetórias Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura para a possibilidade de escalar o número de robôs e o aumento do tamanho de mapas para o gestor de frotas. Promover a demonstração, em ambiente industrial, de soluções de multi-robô. Desenvolver demonstrações do gestor de frotas no iilab. Apoio na gestão e acompanhamento dos projetos da área de robótica móvel do CRIIS.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.Experiência em soluções multi robôsO candidato deve estar inscrito num Curso de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com robôs móveis. Valorizada a experiência planeadores de caminhos e em escalonamento de tarefas
Período de candidatura
Desde 28 Sep 2023 a 11 Oct 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes