Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
A total automatização de operações de logística interna baseadas em robôs móveis é muitas vezes um objetivo muito difícil de alcançar e, em certos casos, suscetível de ter falhas frequentes. Principalmente, em operações extremamente complexas, como a carga de contentores de camiões com diferentes objetos de diferentes geometrias, é um problema muito complexo e difícil de se automatizar com total ausência de falhas. Por outro lado, a operação puramente manual no transporte de cargas tem associada a si vários problemas, que vão desde a falibilidade dos operadores até ao surgimento de problemas de saúde provocados pela constante aceleração/desaceleração dos empilhadores ou porta-paletes e movimentos muito repetitivos que criam lesões nas mãos e braços. A ideia deste trabalho é criar-se um cockpit para a tele-operação de alto nível de um conjunto de robôs móveis autónomos (empilhadores, porta-paletes, etc.) onde, com os sensores adequados (câmaras principalmente), o operador pode estar remotamente a ter uma visão geral do espaço de trabalho e uma outra visão similar à que teria se estivesse sentado no empilhador. Através da visão global, o operador pode selecionar na imagem (por simples toque ou click) cargas que estejam num dado local, selecionar de seguida um empilhador e depois um destino para essa carga, atribuindo assim uma sequência de tarefas ao mesmo. O AGV, de forma totalmente autónoma, tentará executar as tarefas, calculando automaticamente as trajetórias e as ações a tomar e permitindo ao operador que passe para outro AGV, ao qual também atribuirá de forma similar outras tarefas. Assim um operador remoto pode supervisionar mais do que um único AGV/Empilhador. Quando um AGV detete algum problema que não consiga resolver sozinho, como por exemplo a carga estar numa posição inesperada, ou não consegue decidir onde colocar/empilhar a carga no destino, lançará um alarme para o operador remoto que poderá comutar o empilhador para um modo manual sendo tele-operado e assim o operador humano resolverá o problema como se o mesmo estivesse sentado no empilhador.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
- O candidato deve estar inscrito num curso de Licenciatura;- Experiência em programação C/C++;- Experiência anterior de trabalho em robótica móvel para manipulação de peças/ contentores.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de robótica e ROS; Experiência anterior em desenvolvimento de interfaces usando Qt; Experiência anterior em desenvolvimento de software usando a API OpenGL.
Período de candidatura
Desde 03 Jul 2023 a 14 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes