Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
O sistema de navegação para um robô móvel autónomo industrial para operar no chão de fábrica beneficiaria amplamente de uma precisão adaptativa, dependendo das circunstâncias. Se o robô estiver a mover-se em torno de obstáculos, é necessária uma alta precisão de localização (e nem sempre é possível usar marcadores), mas se o espaço ao redor for menos exigente, os requisitos devem ser adaptados para a máxima eficiência. Este trabalho terá como foco o desenvolvimento de um sistema de navegação que (1) seja compatível com múltiplos sistemas de sensoriamento (2) adaptável ao ambiente, selecionando ou mesclando (por fusão) de forma dinâmica e automática as estimativas de localização, seguindo as exigências do mercado local. O objetivo final é o desenvolvimento de algoritmos que melhorem a eficiência e robustez do sistema de navegação de um robô móvel com recursos limitados em ambientes não estruturados.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores ou similares.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de robótica móvel, em especial Localização e SLAM; Experiência em ROS e no desenvolvimento de robôs móveis.
Fatores de Preferência
Conhecimento em ROS. Experiência anterior em Localização e Mapeamento Simultâneo.
Período de candidatura
Desde 15 Feb 2023 a 28 Feb 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes