Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalho e formação centram-se essencialmente na conceção de sistemas robóticos colaborativos centrados no operador humano. Mais em detalhe, pretende-se o desenvolvimento de um software modular que permita a um manipulador móvel realizar tarefas de logística interna de forma autónoma. Este software deverá ser dotado de interfaces que permitam a sua rápida configuração por operadores não especializados. É ainda objetivo desta bolsa a criação de material formativo sobre a temática, por forma a responder às necessidades de formação e promover a real adoção destas soluções pelas empresas do setor do projeto.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento algoritmos de Visão por computador para aplicações de Robótica Industrial, nomeadamente recorrendo às bibliotecas de software Opencv e Point Cloud Library. Experiência na framework ROS (Robot Operating System). Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, C++, Python
Fatores de Preferência
Experiência na utilização da biblioteca TensorFlow. Experiência na utilização do software Blender
Período de candidatura
Desde 26 Oct 2022 a 09 Nov 2022
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes