Robótica e Sistemas Inteligentes
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalho e formação centram-se essencialmente na conceção de sistemas robóticos colaborativos centrados no operador humano. Mais em detalhe, pretende-se investigar o desenvolvimento de sistemas de interface homem-máquina baseado em técnicas de visão por computador, IA e/ou realidade aumentada que auxiliem na programação, configuração e interação entre operadores humanos não especializados e robôs colaborativos.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Informática ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento algoritmos de Visão por computador para aplicações de Automação e/ou Robótica, nomeadamente recorrendo à biblioteca de software OpenCV.Experiência na framework ROS (1 e 2)Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, C++ e Python
Fatores de Preferência
Experiência prévia na aplicação de algoritmos de IA a sistemas robóticos.
Período de candidatura
Desde 18 Jul 2022 a 29 Jul 2022
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes