Robótica e automação para aplicação em contexto de floresta de precisão
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Em floresta de precisão é necessário realizar de forma autónoma tarefas de limpeza e plantação, com o objectivo de melhorar a gestão de risco de fogos florestais e aumentar a produtividade florestal. Por esta razão, no contexto do projecto AgendaTransform é necessário investigar e desenvolver soluções robóticas para tarefas de limpeza e plantação. Pretendemos com este trabalho alcançar soluções robóticas de custo adequado para tarefas de limpeza e plantação em contexto florestal.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica de Computadores ou afins
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de programação em Python e C++, Experiência de desenvolvimento em contexto ROS
Fatores de Preferência
Experiência no desenvolvimento de soluções de robótica para agricultura e floresta, conhecimentos aprofundados em modelos de inteligência artificial, conhecimento e experiência com ROS, com publicações científicas em jornais indexados, estar inscrito num programa Doutoral.
Período de candidatura
Desde 28 Aug 2023 a 08 Sep 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes