Robótica de fenotipagem para aplicação em contexto de agricultura de precisão
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Em agricultura de precisão é necessário medir com elevado grau de detalhe todas as características e estados fenológicos das plantas para se conseguir tomar uma decisão de forma assertiva e com precisão. Por esta razão, no contexto do projecto Phenobot é necessário investigar e desenvolver soluções robóticas para monitorização in-situ e de proximidade das plantas. Pretendemos com este trabalho alcançar soluções robóticas de custo adequado para monitorização em proximidade com cada elemento da planta.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica de Computadores ou afins
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de programação em Python e C++, Experiência de desenvolvimento em contexto ROS.
Fatores de Preferência
Experiência no desenvolvimento de soluções de robótica para agricultura e floresta, conhecimentos aprofundados em modelos de inteligência artificial, conhecimento e experiência com ROS, com publicações científicas em jornais indexados, , estar inscrito num programa Doutoral.
Período de candidatura
Desde 28 Aug 2023 a 08 Sep 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes