Robótica Aquática
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos consiste na implementação, validação e avaliação de desempenho da camada de controlo para acostagem automática. As atividades desenvolvidas pelo candidato serão as seguintes: - Auxiliar a implementação da camada de controlo (software de controlo); - Realizar validação e caracterização através de testes laboratoriais; - Implementar estratégias de fallback em situações de risco potencial; - Realizar testes de campo e ajuste de parâmetros; - Avaliar desempenho (precisão) com base em testes de campo; - Portar a camada de controlo de veículos de superfície autónomos de menor escala para a embarcação de superfície tripulada em escala real. O bolseiro participará em reuniões do projeto com membros da equipa interna e parceiros do projeto. A documentação, na forma de relatórios e publicações científicas abordando os tópicos acima mencionados, é necessária durante toda a duração do plano de trabalho proposto.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Mecânica, Informática ou área afim.
Requisitos Mínimos
Experiência de programação, conhecimento básicos de sistemas dinâmicos/controlo
Fatores de Preferência
Experiência prévia em projetos de robótica (aquática), estimação/controlo.
Período de candidatura
Desde 21 Sep 2023 a 12 Oct 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos