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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Robótica Aquática

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

- Projetar um conjunto de sensores e especificar sensores individuais; - Projetar métricas e ferramentas para resolver o posicionamento ideal do sensor, considerando as restrições de viabilidade mecânica do veículo alvo e sua estação de ancoragem correspondente; - Desenvolver um estimador de estado ou integração de um novo sensor em estruturas existentes de localização/ estimativa de estado; - Integração de sensores nos níveis elétrico e lógico; - Realizar validação e caracterização através de testes laboratoriais. - Realizar testes de campo e ajuste de parâmetros; - Abordar a portabilidade da camada de estimativa de veículos de superfície autônomos de menor escala para a embarcação de superfície tripulada em escala real. O bolseiro participará de reuniões do projeto com membros da equipa interna e parceiros do projeto. A documentação, na forma de relatórios e publicações científicas abordando os tópicos acima mencionados é necessária durante toda a duração do plano de trabalho proposto.

Habilitações Académicas

Mestrado em Engenharia mecânica ou área afim.

Requisitos Mínimos

Com experiência prévia em Robótica Aquática e a frequentar o Doutoramento.

Fatores de Preferência

Experiência em sistemas de controlo e sensorização.

Período de candidatura

Desde 17 May 2023 a 30 May 2023

[Fechado]

Centro

Centro de Robótica e Sistemas Autónomos