Robótica
Descrição da Oportunidade
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema multimodal e distribuído para a segurança e vigilância de parques eólicos offshore, recorrendo a uma arquitetura multi-veículo capaz de operar de forma coordenada em diferentes domínios: subaquático, superfície e aéreo. A solução deverá integrar diferentes plataformas robóticas autónomas, nomeadamente veículos subaquáticos, veículos de superfície e veículos aéreos não tripulados, organizados em diferentes camadas de vigilância. Cada camada deverá contribuir com capacidades complementares de perceção, deteção e acompanhamento de eventos ou potenciais ameaças, permitindo uma monitorização persistente e cooperativa da infraestrutura offshore e da sua envolvente. Um dos principais objetivos será o desenvolvimento de uma arquitetura distribuída de cooperação e fusão de informação entre os vários veículos, permitindo combinar observações provenientes de sensores heterogéneos e de diferentes perspetivas. A metodologia deverá suportar a deteção, associação, validação e classificação de potenciais ameaças através da correlação da informação recolhida pelos diferentes agentes robóticos, aumentando a robustez do sistema e reduzindo a probabilidade de falsos alarmes. A solução multimodal deverá ainda permitir a construção e atualização dinâmica de um Digital Twin da situação operacional e das ameaças identificadas no parque offshore. Este modelo digital deverá agregar informação espacial, temporal e semântica proveniente dos diferentes veículos, permitindo representar a localização, trajetória, comportamento, nível de confiança e histórico de observações associados a cada entidade ou evento detetado. Deverão igualmente ser investigadas estratégias de coordenação multi-robô, planeamento de missões, reconfiguração dinâmica da rede de vigilância e atribuição de tarefas em função da natureza e evolução das ameaças identificadas. A arquitetura deverá considerar limitações de comunicação, autonomia energética, disponibilidade de sensores e condições ambientais adversas, características de operações offshore. O trabalho deverá culminar na definição e validação de uma arquitetura multimodal, distribuída e multi-veículo para vigilância e segurança de parques offshore, incluindo mecanismos de deteção e validação cooperativa de ameaças, fusão de dados, coordenação entre plataformas e geração de um Digital Twin dinâmico para suporte à consciência situacional e à tomada de decisão.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área científica afim.
Requisitos Mínimos
• Ser titular do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área científica afim, com valorização na área de especialização em Sistemas Autónomos ou área científica afim e detentores(as) de um currículo científico e profissional que revele um perfil adequado à atividade a desenvolver.• Não ter beneficiado de uma bolsa de doutoramento ou de doutoramento em empresas diretamente financiada pela FCT, independentemente da sua duração.• Residir de forma permanente e habitual em Portugal à data de início do período do plano de trabalhos no estrangeiro, caso o plano de trabalhos proposto para a bolsa inclua um período em instituições estrangeiras (bolsas mistas), requisito aplicável tanto a cidadãos nacionais como a cidadãos estrangeiros.• Não ser detentor do grau de Doutor.
Fatores de Preferência
• Formação nas áreas de Engenharia Eletrotécnica em particular na área de especialização de sistemas autónomos; • Conhecimentos de sistemas multi-robô e arquiteturas distribuídas para veículos autónomos; • Experiência prévia no desenvolvimento de plataformas robóticas VTOL, multirrotores, de superfície e/ou subaquáticos. • Conhecimentos de navegação, localização, estimação de estado, GNSS, IMU, Visual-Inertial Odometry, LiDAR e técnicas de fusão sensorial; • Conhecimentos de deteção, classificação, seguimento e validação de objetos ou potenciais ameaças; • Conhecimentos de SLAM, mapeamento, representação 3D e construção de Digital Twins; • Conhecimentos de programação, preferencialmente em C/C++ e/ou Python, ROS/ROS 2 e ferramentas de simulação para sistemas robóticos; • Experiência em desenvolvimento experimental, integração de sensores e realização de ensaios com plataformas autónomas; • Publicações científicas em conferências e/ou revistas internacionais nas áreas nas áreas de sistemas autónomos, robótica multi-robô, vigilância, perceção, fusão sensorial, Digital Twins ou robótica marítima; • Interesse por aplicações de robótica na inspeção, manutenção e monitorização de infraestruturas offshore; • Autonomia, capacidade de resolução de problemas e motivação para trabalho de investigação e desenvolvimento.
Período de candidatura
Desde 01 Oct 2026 a 15 Oct 2026
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos
Orientador
André Dias