Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Estudo de controladores de movimento; - Simulação do controlador em diversos cenários e diferentes tipos de robôs; - Afinação dos controladores para diferentes tipos de situações e trajetórias; - Implementação e teste em robôs reais de diferentes configurações, utilizando ROS e C++; - Escrever o relatório de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores; Inscrição no Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos em programação, sensores e atuadores usados em robótica, através da frequência de Unidades Curriculares relacionadas.
Fatores de Preferência
Participação anterior em atividades extra-curriculares relacionadas com a robótica (Festival Nacional de Robótica, Grupos extra-curriculares de Robótica, estágios de verão em robótica, etc).
Período de candidatura
Desde 25 May 2023 a 07 Jun 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes