Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de um UAV para o cenário indoor; - Desenvolvimento de algoritmos de navegação indoor utilizando técnicas de SLAM combinando marcas (TAGs) e técnicas de Dead Reckoning; - Desenvolvimento de um payload sensorial que possa ser integrado no protótipo desenvolvido; - Efetuar a implementação dos algoritmos de navegação na framework ROS. - Efetuar testes preliminares de voo com o UAV desenvolvido; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica.
Fatores de Preferência
Experiência anterior na exploração de técnicas de navegação indoor com recurso a métodos de SLAM. Conhecimentos prévios na utilização da framework DJI. Conhecimentos profundos da utilização da framework ROS. Experiência comprovada no desenvolvimento de plataformas robóticas em termos de hardware e software. Participação em projetos científicos, e de escrita de documentos científicos.
Período de candidatura
Desde 14 Dec 2022 a 03 Jan 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos