Robótica
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de um UAV para o cenário outdoor; - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning para a identificação e georeferenciação dos espaços livres com recurso a um sistema de visão e LiDAR; - Desenvolvimento de um payload sensorial que possa ser integrado no protótipo desenvolvido; - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS. - Efetuar testes preliminares de voo com o UAV desenvolvido; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica.
Fatores de Preferência
Experiência anterior no desenvolvimento de plataformas robóticas com a utilização de sistemas GPS RTK e sistemas de visão para a percepção com recurso a técnicas de Deep Learning. Conhecimentos profundos da utilização da framework ROS.
Período de candidatura
Desde 14 Dec 2022 a 03 Jan 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos