Engenharia
Descrição da Oportunidade
Efetuar o levantamento dos requisitos para o payload sensorial do veiculo autónomo aéreo; Desenvolvimento na framework ROS, do algoritmo de cobertura de área tendo por base a informação do payload sensorial; Implementação dos módulos de IoT de sensorização dos Edificios a monitorizar; Exercer o espírito critico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos; Disseminação dos resultados.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Requisitos Mínimos
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Fatores de Preferência
Experiência comprovada no desenvolvimento de software na framework ROS, no desenvolvimento de PCBs (esquemático e layout) e na comunicação entre módulos de hardware utilizando barramentos de comunicação como CAN e RS485. Experiência prévia na escrita de documentos de relatório utilizando o Latex. Experiência comprovada no desenvolvimento de software e hardware para plataformas robóticas.
Período de candidatura
Desde 12 Sep 2025 a 25 Sep 2025
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos