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Sobre

O Laboratório de Robótica Industrial e Automação: Novos Desafios para a Indústria de Produção e Produção Inteligente tem como objetivo desenvolver soluções robóticas e de automação cognitivas, sensíveis e colaborativas para aplicações industriais que apoiam a transformação digital, sensores inteligentes e interação homem-máquina, assim como iniciativas avançadas de controlo na indústria.

Criado em 2010, o laboratório conta com 15 investigadores, 9 de forma permanente, que integram os centros de investigação do INESC TEC, CRIIS e CESE.

Localização: Campus da FEUP, Porto

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Sistemas Ciber-físicos (Sensorização Avançada e Sistemas Embebidos)      
  • Internet das Coisas Industrial (Integração Vertical e Horizontal)
  • Produção Aditiva
  • Visão Artificial (Perceção e Inspeção)
  • Robótica Colaborativa (Interfaces Avançadas Homem-Máquina)
  • Controlo Automático / Preditivo
Centros e Stakeholders

INESC TEC

CESE
CentroCentro de Engenharia de Sistemas Empresariais
CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Stakeholders

FEUP
UniversidadeFaculdade de Engenharia da Universidade do Porto
007

Projetos

AutoClass

Classificação Automática e Controlo de Qualidade em Pneus de Automóveis

2012-2014

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

CARLoS

Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

2013-2015

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

Protótipos

Protótipo desenvolvido no Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Igor

Manipulador Móvel desenhado para operação em armazéns logísticos na Indústria Automóvel - PSA Peugeot Citroen - STAMINA

Carlos

Manipulador Móvel para operações de rebitagem na Indústria Naval - ATEIN Naval, ASTILLEROS JOSE VALIÑA

Células Robóticas Colaborativas

Células Robóticas Colaborativas para a operação de soldadura na Indústria Metalomecânica (Norfer - COOPWELD e CLARISSA)

Célula Robótica

Célula Robótica para a operação de Picking na Indústria do Calçado (CEI)

Programação por Demonstração de Manipuladores Industriais

Programação por Demonstração de Manipuladores Industriais para a operação de pintura (FLUPOL - SIIARI)

Contactos