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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Filipe Neves Santos

Grasping and manipulation with active perception for open-field agricultural robotics

Autor Sandro Augusto Costa Magalhães

Grau PhD

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

Autor Luís Carlos Feliz Santos

Grau PhD

Ano 2020

Instituição UTAD

Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts

Autor André Silva Pinto de Aguiar

Grau PhD

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Sistema de Inteligência Artificial para Jogo Interativo PiTank

Autor André Filipe de Domingues e Silva

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Otimização do parqueamento de aeronaves em hangares de manutenção

Autor Bruno Manuel João Estevinho

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Sistema de Gestão da Manutenção - implementação de solução de mobilidade

Autor Bruno Miguel Brito Andrade

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha

Autor Filipe Alberto Sampaio Azevedo

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

Autor José Nuno Gomes de Brito

Grau MSc

Ano 2017

Instituição UP-FEUP

Sistema integrado, adaptativo e inteligente para a gestão energética de robôs

Autor Nuno André Ferreira Ferraz

Grau MSc

Ano 2016

Instituição UTAD