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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Andry Maykol Pinto

Sistema de Percepção Multi-modal para UAV: Aterragem de Precisão numa Plataforma Flutuante

Autor Diogo Alexandre Brandão da Silva

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Autor Daniel Filipe Barros Campos

Grau PhD

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

The Multi-Object Tracking with Multimodal Information for Autonomous Surface Vehicles

Autor Diogo Ferreira Duarte

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Safer Autonomous Ships: a Situational Awareness Architecture for Obstacle Avoidance in Harbours

Autor João Pedro Neves dos Santos Pires

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Tri-dimensional Reconstruction of Submerged Objects through an Active Eye-in-Hand Perception System

Autor João Pedro da Silva Esteves

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Visual Odometry System using Multi-Modal Information in Autonomous Driving Scenarios

Autor Lucas Rebelo Agostinho

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Enhancing the Tri-Dimensional Awareness of an Autonomous Surface Vehicle through Machine Learning Algorithms

Autor Michael Neto Rosendo

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Dynamics-Aware Visual Odometry System for Autonomous Driving

Autor Nuno Manuel Canizes Ricardo

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Scheduling Algorithms for Underwater Pick and Place Tasks for Offshore WindFarm Intervention Tasks

Autor Tiago Filipe Carvalho do Vale

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Sistema inteligente de carregamento sem fios para robôs móveis marítimos

Autor Andreia da Rocha Seabra

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Planeamento e navegação de veículos autónomos de superfície em grandes recursos hídricos

Autor Nuno Miguel de Barbosa Ferreira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

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