Teses - INESC TEC

Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Nuno Cruz

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau PhD

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Autonomous Robotic Bathymetric Mapping

Autor João Burmester Campos

Grau MSc

Ano 2022

Instituição UP-FEUP

Deepwater Intelligent Video Recorder

Autor Luís Páris Couto Venn Fonseca

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau PhD

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater picking

Autor Samuel Aguiar Pereira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images

Autor Pedro Miguel Linhares Oliveira

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Improved localization through cooperative navigation aids

Autor MURILLO PRESTES VILLA

Grau PhD

Ano 2021

Instituição IPP-ISEP

Underwater Localization in Complex Environments

Autor Maria Sara Delgadinho Noronha

Grau MSc

Ano 2021

Instituição UP-FEUP

Underwater mapping using a SONAR

Autor João Pedro Bastos Fula

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Caraterização de Plumas Tridimensionais com Sistemas Autónomos

Autor Nuno Filipe Reininho Proença Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Feature-based underwater localization using an imaging sonar

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Control of an Autonomous Underwater Vehicle in 6 Degrees of Freedom

Autor José Francisco Saraiva Santos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP