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Teses
supervisionadas

Teses supervisionadas por Nuno Cruz

Controlo de um Pasteurizador com um Autómato Programável

Autor Fernando Sousa e Silva

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Feature-based underwater localization using an imaging sonar

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Underwater mapping using a SONAR

Autor João Pedro Bastos Fula

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Information-aware Feature-based Underwater Localization and Motion Planning

Autor António José Ventura de Oliveira

Grau PhD

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Caraterização de Plumas Tridimensionais com Sistemas Autónomos

Autor Nuno Filipe Reininho Proença Pereira

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Control of an Autonomous Underwater Vehicle in 6 Degrees of Freedom

Autor José Francisco Saraiva Santos

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid

Autor José Pedro Martins Pires e Sousa

Grau MSc

Ano 2020

Instituição UP-FEUP

Autonomous Identification and Tracking of Thermoclines

Autor Hugo Miguel Gomes Antunes

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images

Autor Pedro Miguel Linhares Oliveira

Grau MSc

Ano 2019

Instituição UP-FEUP

Modeling and Control of Heterogeneous Marine Vehicles for Autonomous Intervention

Autor Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

Grau PhD

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Controlo de um Pasteurizador com um Autómato Programável

Autor Fernando Sousa e Silva

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

Integration of optical communications in an underwater docking station

Autor Hélder José Baldaia Esteves

Grau MSc

Ano 2018

Instituição UP-FEUP

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