Robótica móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
No setor logístico, a esmagadora maioria das cargas transportadas hoje em dia encontram-se acondicionadas em paletes que são habitualmente manipuladas por porta-paletes ou empilhadores. Nos últimos tempos, este setor tem vindo a sentir uma, cada vez maior, dificuldade em recrutar operadores de empilhadores, razão pela qual começam a aparecer no mercado diversas soluções de veículos autónomos para a manipulação automatizada de paletes. Um dos problemas que se colocam nesta situação é que estes veículos ainda não têm uma fiabilidade de 100% e, por vezes, entram em situação de deadlock.Neste âmbito, o Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC está a participar num projeto que envolve o desenvolvimento de empilhadores semi-autónomos (AMR Stackers), que possam ser tele-operados (conduzidos manualmente) por um operador a partir de um centro de controlo remoto em caso de deadlock, e cuja demonstração deverá decorrer na fábrica da Navigator de Setúbal, mas também poderá ser aplicável nos entrepostos logísticos da Sonae Modelo Continente Hipermercados e da transportadora Luís Simões. Estes AMR stackers têm que ser capazes de ir buscar as paletes à saída do armazém e colocá-las na galera dos camiões que as transportarão até ao cliente final. Para este efeito, é necessário que o operador remoto receba imagens da envolvente da zona de operação do empilhador e que tenha também uma visualização da zona de manipulação da carga. Posto isto, é objetivo deste projeto identificar câmaras adequadas e efetuar testes à sua qualidade de transmissão e fiabilidade em caso de transmissão sobre redes 5G. Adicionalmente pretende-se compreender de que forma a rede 5G deve ser parametrizada de forma a conseguir baixa latência na transmissão destas imagens para que seja possível o controlo remoto.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de MestradoExperiência em programação C/C++
Fatores de Preferência
Conhecimentos de robótica Experiência anterior de trabalho com transmissão de imagem Experiência anterior de trabalho com comunicação sobre rede 5G
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2023 a 28 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes