Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalho e formação centram-se essencialmente na conceção de sistemas robóticos colaborativos centrados no operador humano. Mais em detalhe, pretende-se o desenvolvimento de um software modular que permita a um manipulador móvel realizar tarefas de logística interna de forma autónoma. Este software deverá ser dotado de interfaces que permitam a sua rápida configuração por operadores não especializados.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento algoritmos de Visão por computador para aplicações de Automação e/ou Robótica Industrial, nomeadamente recorrendo às bibliotecas de software Opencv e Point Cloud Library.Experiência na framework ROS (Robot Operating System).Experiência nas seguintes linguagens de programação: C, C++, Python
Fatores de Preferência
Experiência na utilização da biblioteca TensorFlow. Experiência na utilização do software Blender.
Período de candidatura
Desde 18 Jul 2022 a 29 Jul 2022
[Fechado]
Cluster / Centro
Engenharia Industrial e de Sistemas / Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes