Navigation and Autonomous Underwater Technology for Infrastructure Long-term Unmanned Surveillance

O projeto NAUTILUS aborda duas questões principais relevantes para aumentar a fiabilidade das operações de longa duração de veículos subaquáticos: a) tolerância a falhas: deteção de falhas em tempo real, adaptação a condições de falha e operação em modos degradados; b) estações de docagem: técnicas abrangentes de perceção para aumentar a probabilidade de sucesso, sistemas de controlo avançados para ultrapassar perturbações e recuperação após operações de docagem sem sucesso.