AI-powered self-learning robots for high-performance waste valorization and Critical Raw Materials recovery
O projeto iBot4CRMs dedica-se ao desenvolvimento e demonstração de um robô dotado de autoaprendizagem que integra ferramentas avançadas de IA, modelos de dados e manipulação precisa, com o objetivo de permitir a recuperação de matérias-primas críticas (CRMs) a partir de resíduos urbanos e da desmontagem de produtos em fim de vida. Atualmente, os resíduos são separados manualmente por trabalhadores qualificados para recuperar CRMs e remover materiais perigosos antes da incineração. Os equipamentos industriais existentes de triagem apresentam limitações na separação de fluxos de resíduos de várias toneladas por hora, conseguindo apenas três frações, devido à elevada variabilidade dos resíduos, pelo que a eficácia continua a depender fortemente da triagem manual. O iBot4CRMs pretende desenvolver robôs de triagem que combinem destreza e inteligência para apoiar o trabalho humano na gestão da complexidade associada à recuperação de CRMs em tempo real. O sistema robótico integrará soluções reutilizáveis de outros setores, combinando perceção, aprendizagem evolutiva e manipulação flexível, buscando a desmontagem eficaz e a recolha precisa de CRMs a partir de resíduos, contribuindo para a economia circular e para o reforço das cadeias de valor críticas na Europa. O iBot4CRMs abrange quatro pilotos de grande escala para a recuperação de CRMs em ambientes reais, junto de utilizadores finais e indústrias em Espanha, Portugal, Grécia e Turquia, cada um incluindo vários cenários de validação tecnológica, promovendo a colaboração entre pequenas e grandes empresas para garantir a escalabilidade e a exploração dos resultados. O projeto foca-se em CRMs de elevado impacto/volume presentes nos resíduos, como a recuperação e reciclagem de ímanes de neodímio através da desmontagem de motores, bem como na recuperação de CRMs selecionadas e na remoção de materiais perigosos através de sistemas robóticos de triagem. O iBot4CRMs não só terá um elevado impacto científico, como também abrirá oportunidades para promover a circularidade e a resiliência na Europa.