Robô Manipulador Móvel para operações de montagem de componentes em perfis de aço estrutural.

O projeto Fit-n-Weld pretende desenvolver um sistema de montagem de componentes estruturais disruptivo face ao existente no mercado, recorrendo a um manipulador móvel de elevada capacidade. Este sistema apresenta uma elevada flexibilidade face aos sistemas tradicionais, baseados em robôs montados em rail, mas consequentemente apresenta desafios de investigação e desenvolvimento significativos e multidisciplinares. Mudar de um sistema baseado em rail para uma plataforma móvel acarreta múltiplos desafios, ao nível da conceção do sistema, do ponto de vista mecânico, elétrico e energético, ao nível do software de gestão e controlo, mas fundamentalmente nas questões da sensorização, localização relativa do sistema robótico e software de integração vertical para operação autónoma.