Automated Inspection Robots for Surface, Aerial and Underwater Substructures

AEROSUB visa desenvolver soluções robóticas de classe mundial para diferentes cenários operacionais da energia eólica, promovendo inovações nos procedimentos de operação e manutenção (O&M) com o objetivo de reforçar a competitividade e a sustentabilidade da produção de energia renovável em ambientes exigentes. O AEROSUB demonstrará o valor acrescentado da robótica profundamente integrada com tecnologias avançadas de inteligência artificial e análise de dados, bem como o seu potencial para reduzir as emissões de eCO2 das operações de O&M em até 15 milhões de toneladas, permitindo poupanças de custos de 2.400€/MW/ano e diminuindo o custo nivelado da eletricidade (LCOE) da energia eólica offshore em 2,5%. Através da implementação de múltiplas plataformas robóticas — incluindo Uncrewed Fleet Carrier (UFC), Unmanned Surface Vehicle (USV), Remotely Operated Vehicles (ROVs), drones aéreos de longa autonomia (UAS) e Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) — e da otimização da colaboração humano-robô e robô-robô, o AEROSUB visa reduzir a exposição dos trabalhadores no local a ambientes perigosos e fisicamente exigentes. Serão realizados pilotos de grande escala relacionados com monitorização, inspeção, limpeza e manutenção de estruturas abaixo e acima da linha de água, executados de forma autónoma pelas soluções AEROSUB. Tal exige a introdução de funcionalidades baseadas em IA para reforçar a perceção e as capacidades de tomada de decisão a bordo, bem como melhorar a navegação colaborativa, a manipulação e o planeamento de missões. O AEROSUB propõe a primeira solução robótica totalmente não tripulada para inspeção e intervenção aérea e subaquática, demonstrada em parques eólicos offshore reais, evidenciando um aumento da eficiência operacional de O&M de 40%, uma redução do tempo de inatividade associado de 60% e uma diminuição da exposição ao risco dos trabalhadores em 90%.