Robótica, controlo e inteligência artificial
Descrição da Oportunidade
Desenvolvimento de um módulo inteligente de controlo e coordenação para manipuladores robóticos, capaz de ajustar em tempo real a trajetória e a resistência do sistema face a cargas externas variáveis: i. Análise e modelação do manipulador robótico e dos dispositivos a integrar (end-effector), definindo os parâmetros mecânicos e de controlo relevantes. ii. Desenvolvimento de algoritmos de controlo adaptativo com base em técnicas de inteligência artificial, permitindo a deteção e compensação de perturbações externas. iii. Implementação de estratégias de controlo de impedância, de forma a otimizar a interação física entre o robô e o ambiente, garantindo precisão, estabilidade e segurança. iv. Conceção de uma arquitetura modular que suporte a integração flexível com diferentes tipos de end-effectors. v. Desenvolvimento de uma API de comunicação que permita a integração e troca de informação com módulos externos. vi. Validação experimental do módulo proposto avaliando o desempenho quanto à adaptabilidade, robustez e eficiência do controlo. Por fim, será elaborado um relatório técnico e será valorizada a preparação de um artigo científico descrevendo os resultados obtidos e as metodologias implementadas.
Habilitações Académicas
Mestrado em engenharia eletrotécnica e de computadores, engenharia informática, bioengenharia ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de programação em C/C++ e/ou Python. Noções de controlo de sistemas mecatrónicos e robótica. Conhecimentos básicos de inteligência artificial.
Fatores de Preferência
Experiência na integração de hardware e software e em sistemas mecatrónicos.
Período de candidatura
Desde 20 Nov 2025 a 04 Dec 2025
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes