Investigação em Soluções Robóticas Colaborativas
Descrição da Oportunidade
- Realizar um estado da arte aprofundado sobre robótica colaborativa e exoesqueletos aplicados à melhoria das condições de trabalho em ambientes exigentes - Estudar e desenvolver controladores de motores brushless para atuadores robóticos em aplicações colaborativas - Conceber e prototipar exoesqueletos de nova geração, com maior eficiência, conforto e adaptabilidade - Efetuar testes laboratoriais de validação funcional e ergonômica
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Mecatrónica, Robótica ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Estudante de Doutoramento nas áreas de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores,Mecatrónica, Robótica ou áreas afinsA atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Fatores de Preferência
- Experiência anterior em projetos de desenvolvimento de exoesqueletos ou sistemas robóticos vestíveis - Conhecimento e experiência na programação de microcontroladores RP2040 (Raspberry Pi Pico) em C - Experiência no desenvolvimento e integração de sistemas de comunicação CAN (Controller Area Network) - Capacidade de trabalho autónomo e gosto por investigação aplicada e prototipagem rápida Requisitos mínimos: - Estudante de Doutoramento nas áreas de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Mecatrónica, Robótica ou áreas afins - Bons conhecimentos de programação em C/C++ 2 ROS2
Período de candidatura
Desde 27 Nov 2025 a 12 Dec 2025
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes