2019
Authors
Saraiva, AA; Santos, DBS; Marques Junior, FCF; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A;
Publication
Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018
Abstract
This article discusses a method that performs gesture recognition, with the objective of extracting characteristics of the segmented hand, from dynamic images captured from a webcam and identifying signal patterns. With this method it is possible to manipulate simulated multirobots that perform specific movements. The method consists of the Continuously Adaptive Mean-SHIFT algorithm, followed by the Threshold segmentation algorithm and Deep Learning through Boltzmann restricted machines. As a result, an accuracy of 82.2%. © CLAWAR Association.
2019
Authors
Barradas, Rolando; Lencastre, José Alberto; Soares, Salviano; Valente, António;
Publication
Abstract
O pensamento computacional é considerado uma aptidão fundamental no século XXI, pois permite aumentar a capacidade analítica das crianças nas diversas áreas do conhecimento (WING, 2006; RESNICK, 2012). Ao ser desenvolvido o pensamento computacional, as crianças ficam mais literadas tecnologicamente, deixando de ser meros utilizadores e passando a ter a aptidão de desenvolver (BARRADAS; LENCASTRE; SOARES; VALENTE, 2019). O desenvolvido do pensamento computacional promove competências como o ‘pensamento abstrato’ - utilização de diferentes níveis de abstração para compreender os problemas e, passo a passo, os solucionar -, o ‘pensamento algorítmico’ - expressão de soluções em diferentes etapas de forma a encontrar a forma mais eficaz de resolver um problema -, o ‘pensamento lógico’ - formulação e exclusão de hipóteses - e o ‘pensamento dimensionável’ - decomposição de um grande problema em pequenas partes ou composição de pequenas partes para formular uma solução mais complexa (PHILLIPS, 2009; RESNICK, 2012; MIT, 2011). Tais competências, associadas às ciências da computação, transpõem-se para outras áreas de saber e, consequentemente, para o dia a dia dos jovens, tornando-os mais reflexivos e críticos, logo, mais preparados para o mundo (BRENNAN; RESNICK, 2012).
O presente capítulo relata uma experiência pedagógica desenvolvida do âmbito de um programa de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores com aplicação à Educação. Sendo o pensamento computacional a capacidade de formular um problema e de encontrar uma solução (CUNY; SNYDER; WING, 2010; COSTERMANS, 2001), este estudo pretendeu desenvolver o pensamento computacional em idades precoces (COELHO; ALMEIDA; ALMEIDA; LEDESMA; BOTELHO; ABRANTES, 2016) usando a plataforma CODE.org de forma a resolver problemas reais através do estímulo à capacidade de abstração com recurso à prática simulada e experimentada. A plataforma CODE.org. é um ambiente de aprendizagem online que tem como objetivo disponibilizar exercícios sobre computação para crianças de várias idades.
O grupo de estudo foi constituído por 133 alunos pertencentes a cinco turmas do 4.º ano de escolaridade (9 e 10 anos de idade) ao longo de dois anos letivos, assim divididos: 2017/2018, 28 alunos 4.º A e 28 alunos 4.º B; 2018/2019, 27 alunos 4.º C, 26 alunos 4.º D, 24 alunos 4.º ano E. Inicialmente foram trabalhados com todos os alunos os conceitos básicos da plataforma CODE.org. – i.e., a forma de encaixe dos blocos, localização das áreas de trabalho, detalhes da interface como o palco da ação e os botões de execução, bem como as credenciais de acesso. Posteriormente, foi desenvolvido o pensamento computacional através de exercícios práticos laboratoriais orientadas à resolução de problemas (JONASSEN, 2004) envolvendo (1) sequências, (2) ciclos, (3) execução em paralelo, (4) eventos, (5) condições, (6) operadores e (7) dados, o que permitiu aos alunos criar o seu primeiro jogo FlappyBird (também na plataforma CODE.org.).
Os dados foram recolhidos através dos registos automáticos da plataforma CODE.org para tratamento estatístico.
A principal conclusão retirada a partir desta experiência pedagógica é que a plataforma CODE.org. é uma opção válida para desenvolver o pensamento computacional em idades precoces e uma boa forma dos alunos começarem a resolver problemas reais através do estímulo à capacidade de abstração com recurso à prática simulada e experimentada. A nossa convicção é que esta experiência pedagógica dotará estas crianças de competências essenciais para a vida cada vez mais complexa no século XXI, das quais fazem parte a criatividade e a inovação, o pensamento crítico e a resolução de problemas, a comunicação e a colaboração (PARTNERSHIP FOR 21ST CENTURY SKILLS, 2009).
2019
Authors
Sharma, P; Bidari, S; Valente, A; Paredes, H;
Publication
CoRR
Abstract
2019
Authors
Coelho, JP; Rosse, HV; Boaventura Cunha, J; Pinho, TM;
Publication
PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I
Abstract
The most current forecasts point to a decrease in the amount of potable water available. This increase in water scarcity is a problem with which sustainable agricultural production is facing. This has led to an increasing search for technical solutions in order to improve the efficiency of irrigation systems. In this context, this work describes the architecture of an agent-based network and the cyberphysical elements which will be deployed in a strawberry fertigation production plant. The operation of this architecture relies on local information provided by LoRA based wireless sensor network that is described in this paper. Using the information provided by the array of measurement nodes, cross-referenced with local meteorological data, grower experience and the actual crop vegetative state, it will be possible to better define the amount of required irrigation solution and then to optimise the water usage.
2019
Authors
Cosme, F; Morais, R; Peres, E; Cunha, JB; Fraga, I; Milheiro, J; Filipe Ribeiro, L; Mendes, J; Nunes, FM;
Publication
42ND WORLD CONGRESS OF VINE AND WINE
Abstract
Tawny Port wine is a category of the famous Portuguese fortified wine commercialized worldwide and produced in the Douro Demarcated Region. Tawny Port wine oxidative aging is a multifactorial process critical for reaching the wanted quality. Real time monitoring of important intrinsic and extrinsic factors that are known to affect both time and quality of the aging process are important to optimize and to manage the natural variability between wines aged in different long-used wood barrels. This study presents the design, development and implementation of a remote distributed system to monitor parameters that are known to be critical for Tawny Port wine aging process. Results indicate that the distributed monitoring system was capable to detect differences between oak wood barrels and between the different storage conditions. Indeed, oxygen and redox potential were the wine's parameters where the differences found between different barrels were greater under the same storage conditions. Considering that Tawny Port wine aging process is oxidative, a variation in the wine's aging process between different wood barrels is to be expected. Actually, significant differences were detected in the oxygen consumption rate amongst the different barrels. Differences in the phenolic composition was also observed in the aged wine (controlled temperature and room temperature).
2019
Authors
de Almeida, JGQ; Oliveira, J; Boaventura Cunha, J;
Publication
PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I
Abstract
This work aims to develop an embedded system and mobile application within Internet of Things (IoT) context, which allow the evaluation of control techniques widely used in the industry, for both remote configuration and monitoring of environment inside storage silos in laboratory scale. The developed system contributes to the validation of the recent released KNoT meta platform and extends its application to agricultural area. Preliminary results for on-off and PID temperature control suggest its feasibility for remote transmission of setpoint data to local controllers and data acquisition for monitoring by a mobile application. © Springer Nature Switzerland AG 2019.
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