Robótica para a Agricultuta e Floresta
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Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos inclui a análise do estado da arte em tecnologias RADAR e EMI aplicadas à perceção de plantas, frutos e estruturas ocultas em contexto agrícola. Será realizado o estudo, melhoria e validação de módulos RADAR orientados para aplicações de monda seletiva, poda e colheita seletiva, considerando diferentes configurações de sensores e estratégias de aquisição de dados. O trabalho incluirá ainda a avaliação de soluções com múltiplos RADAR, tendo em vista a sua integração em manipuladores robóticos e plataformas móveis agrícolas, nomeadamente o Modular-E/X. Serão desenvolvidos e testados métodos de aquisição, processamento e análise de sinal, com o objetivo de melhorar a deteção de frutos e estruturas vegetais parcialmente ou totalmente ocultas. Sempre que aplicável, serão realizados testes laboratoriais e ensaios em ambiente real de operação, permitindo avaliar o desempenho, robustez e aplicabilidade das soluções desenvolvidas em condições agrícolas reais.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com inscrição ativa num programa doutoral.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores;Inscrição ativa num programa doutoral;Experiência na utilização de sensores RADAR e/ou EMI;Conhecimentos de programação para microcontroladores;Conhecimentos de aquisição, processamento e análise de sinais.
Fatores de Preferência
Experiência no desenho e desenvolvimento de PCBs; Experiência com sistemas de condicionamento de sinal; Experiência com sensores RADAR, EMI ou outros sistemas de perceção avançada; Experiência em sistemas IoT para agricultura ou monitorização ambiental; Experiência em integração de sensores em plataformas robóticas; Experiência em validação de sistemas em ambiente real de operação; Conhecimentos de robótica móvel, manipuladores ou agricultura de precisão.
Período de candidatura
Desde 16 Jul 2026 a 29 Jul 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes