Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
- Analisar, adaptar e migrar pacotes existentes de ROS1 para ROS2; - Apoiar os membros do laboratório na integração e teste dos pacotes convertidos; - Participar em reuniões de acompanhamento e discussão técnica; - Compreender e interagir com conceitos e hardware robóticos.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e Computadores, Engenharia Informática, Inteligencia Artificial
Requisitos Mínimos
- Conhecimentos comprovados com ferramentos de contentorização como "Containner", "Podman" e "Distrobox"- Capacidade de leitura e interpretação de código em C++ e Python;- Disponibilidade para reuniões e trabalho colaborativo;- Boa compreensão de conceitos em robótica, controlo e sensoriamento.- Experiência prévia, comprovada, em robótica;- Conhecimento comprovado em ROS1 e ROS2;- Experiência em programação C++ e Python
Fatores de Preferência
- Experiência prévia em robótica; - Publicações científicas na área da robótica. - Experiência em projetos de I&D - Estudante de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores, Engenharia Informática, Inteligencia Artificial
Período de candidatura
Desde 20 Nov 2025 a 04 Dec 2025
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes