Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalho centram-se essencialmente na conceção de sistemas de robótica colaborativa, centrados no operador humano, que sejam capazes de auxiliar os mesmos na execução de múltiplas tarefas complexas, com a capacidade de evoluir e adaptar-se a novos objetos/produtos ao longo do tempo. Para tal, pretende-se: • Realizar o estudo de soluções de visão computacional aplicáveis a robôs industriais. • Explorar ferramentas de inteligência artificial, incluindo Deep Learning e Generative AI. • Implementar e testar os diferentes métodos selecionados, com vista à sua aplicação. • Conceber um software modular que permita a um manipulador robótico realizar tarefas como a manipulação, inspeção e/ou (des)montagem de produtos, possibilitando ao robô generalizar o seu comportamento para novos produtos . • Desenvolver interfaces de configuração rápida para que operadores não especializados possam facilmente configurar o sistema. • Criar material formativo sobre o tema, com o objetivo de responder às necessidades de formação e promover a real adoção destas soluções pelas empresas do setor envolvidas no projeto.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotrotécnica e de Computadores, ou Engenharia Informática.
Requisitos Mínimos
Experiência em robótica industrial e sistemas de visão por computador e IA. Conhecimentos da framework ROS, bibliotecas Yolo e TensorFlow, e no ecossistema ONNX. Domínio das linguagens de programação C++ e python.
Fatores de Preferência
Experiência na geração de datastes sintéticos para treino de modelos de AI e sua aplicação no contexto da robótica. Experiência relevante na programação de robôs industriais da marca Universal Robot e Kuka.
Período de candidatura
Desde 28 Jul 2025 a 08 Aug 2025
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes