Robótica Industrial
Descrição da Oportunidade
• Elaborar uma revisão bibliográfica abrangente sobre técnicas de grasping e binpicking robótico com recurso exclusivo a aprendizagem de máquina e inteligência artificial. • Desenvolver uma pipeline de grasping integrada com o ROS, voltada para tarefas de bin-picking com suporte a algoritmos de IA. • Adquirir competências práticas na utilização do simulador Omniverse, com foco em simulação de robôs e avaliação de algoritmos de grasping. • Realizar testes experimentais em ambiente simulado e com robô físico, sempre que possível. • Redigir o relatório de atividades da bolsa, documentando os desenvolvimentos e resultados alcançados. • Contribuir a projetos que requisitem atividades de grasping em robôs. • Preparar e submeter um artigo científico a uma conferência ou revista relevante na área da robótica ou IA
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática ou áreas relacionadas;
Requisitos Mínimos
Inscrição ativa num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, EngenhariaInformática ou áreas relacionadas;• Experiência em programação nas linguagens C/C++ e/ou Python;• Familiaridade com modelos e frameworks de aprendizagem de máquina (machinelearning).
Fatores de Preferência
Será dada preferência a candidatos que demonstrem: • Participação em atividades extracurriculares relacionadas com robótica, automação ou áreas tecnológicas similares; • Conhecimentos em frameworks de Inteligência Artificial (como TensorFlow, PyTorch, etc.); • Experiência com o Robot Operating System (ROS); • Conhecimentos em visão por computador; • Experiência com ferramentas da NVIDIA, tais como CUDA, Omniverse ou Isaac Sim;
Período de candidatura
Desde 02 May 2025 a 15 May 2025
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes