Robótica de águas profundas para exploração e monitorização científicas
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Descrição da Oportunidade
Coordenação, implementação e gestão técnica de projetos nacionais e internacionais de I&D em robótica submarina. Elaboração de propostas competitivas de projetos de I&D, incluindo conceitos técnicos, planos de trabalho, orçamentos, parcerias e impacto científico/tecnológico. Liderança científica e técnica de atividades relacionadas com sistemas de ROV/AUV para águas profundas, navegação submarina, posicionamento, percepção e aquisição de dados. Supervisão, mentoria e orientação técnica de pesquisadores juniores, engenheiros, mestrandos e doutorandos. Contribuição para o desenvolvimento estratégico de linhas de pesquisa, capacidades laboratoriais e metodologias de operação em campo, em robótica de águas profundas. Produção científica, incluindo publicações em revistas internacionais e conferências com revisão por pares. Organização, participação e documentação de campanhas oceanográficas envolvendo sistemas robóticos, incluindo planeamento pré-campanha, procedimentos operacionais, registos de missão e relatórios pós-campanha. Coordenação da integração de cargas úteis de sensores, calibração, sincronização temporal, recolha de Organização e participação em workshops científicos, reuniões técnicas, eventos com partes interessadas e atividades de divulgação. Interação ativa com comunidades científicas, tecnológicas e profissionais nas áreas de engenharia oceânica, robótica marinha e exploração de águas profundas. Contribuição para iniciativas de divulgação científica e tecnológica, incluindo demonstrações, ações de disseminação, comunicação com o público e representação institucional.
Habilitações Académicas
Doutorado em Robótica, Engenharia Oceânica, Engenharia Elétrica e de Computadores, Engenharia Mecânica, Tecnologia Marinha, Ciência da Computação ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mínimo de 5 anos de experiência de pós-doutorado em atividades de P&D.Experiência comprovada com sistemas robóticos para águas profundas, particularmente ROVs e/ou AUVs.Experiência na organização e/ou participação em cruzeiros científicos envolvendo sistemas robóticos.Experiência em exploração ou monitorização científicas em águas profundas, por exemplo, nas áreas de biologia, geologia, geofísica, ecologia ou ciências ambientais.Experiência em posicionamento subaquático, navegação, integração de sensores, fusão de sensores, sincronização temporal ou georreferenciamento de dados científicos.Experiência na elaboração de propostas de I&D para editais competitivos de financiamento nacional ou internacional.Envolvimento prévio em projetos de pesquisa com financiamento externo na área de robótica em águas profundas ou campos relacionados.Histórico de produção científica incluindo:pelo menos um artigo científico revisto por pares como primeiro autor em publicação classificado como Q2 ou superior;pelo menos um artigo científico revisto por pares como co-autor em publicação classificado como Q1.Participação em pelo menos 5 conferências internacionais nas áreas de engenharia oceânica, robótica subaquática, tecnologia marinha, instrumentação para ciências marinhas ou áreas afins.Capacidade de coordenar atividades técnicas, interagir com equipas multidisciplinares e contribuir para a elaboração de relatórios e documentação de projetos.Excelentes habilidades de comunicação oral e escrita em inglês.
Fatores de Preferência
Tese de doutoramento diretamente relacionada com a robótica subaquática, robótica marinha, sistemas de águas profundas, navegação subaquática, fusão de sensores ou sistemas robóticos para ciências oceânicas. Sólidas habilidades de programação, preferencialmente em Python, C/C++, MATLAB, ROS/ROS 2 ou ferramentas similares utilizadas em sistemas robóticos. Experiência com integração de cargas úteis (payloads) em ROVs/AUVs, testes de campo, testes no mar ou operações offshore. Experiência com sistemas de posicionamento acústico subaquático, como USBL, LBL, navegação assistida por DVL ou integração INS/DVL. Experiência com sincronização, calibração e georreferenciamento de sensores científicos heterogêneos. Experiência com fluxos de trabalho de dados científicos, padrões de metadados, repositórios de dados ou práticas de dados FAIR. Experiência com sonar, imagem óptica, varredura a laser, imagem hiperespectral, sensores ambientais ou outras cargas úteis para ciências marinhas. Experiência em planeamento de missões, avaliação de riscos, logística de expedições, procedimentos operacionais e elaboração de relatórios pós-expedição. Experiência na supervisão de investigadores juniores, alunos de mestrado, alunos de doutoramento ou equipe técnica. Capacidade comprovada de liderar Work Packages, equipes técnicas ou tarefas de pesquisa em projetos colaborativos. Experiência em colaborações internacionais, projetos europeus ou grandes consórcios multidisciplinares. Experiência em divulgação científica, extensão, engajamento de partes interessadas ou transferência de tecnologia. Conhecimento de aplicações científicas em águas profundas, como mapeamento de habitats bentônicos, fontes hidrotermais, cânions submarinos, montes submarinos, geologia, monitoramento de biodiversidade ou avaliação de impacto ambiental. Capacidade de atuar como elo entre as comunidades de engenharia e de ciências marinhas, traduzindo requisitos científicos em especificações de sistemas robóticos e procedimentos operacionais.
Período de candidatura
Desde 16 Jul 2026 a 29 Jul 2026
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Centro
Robótica e Sistemas Autónomos