Robótica aquática, processamento de sinal acústico
Descrição da Oportunidade
Estudar metodologias existentes de deteção acústica passiva e algoritmos de tracking em ambientes submarinos. Analisar a física da propagação acústica subaquática, incluindo efeitos como refração, absorção e ruído de fundo. Identificar arquiteturas de redes de sensores acústicos (hidrofones, arrays lineares, distribuídos, etc.) e respetivos modelos de dados. Implementar algoritmos de deteção passiva e ativa com base em correlação cruzada, beamforming ou outros. Estimar Time Difference of Arrival (TDOA), Direction of Arrival (DOA) e fusão de dados de múltiplos recetores. Desenvolver técnicas de tracking multi-target (ex.: filtros de Kalman estendidos, filtros de partículas ou MHT – Multiple Hypothesis Tracking). Simular fontes acústicas móveis em movimento. Avaliar a robustez dos algoritmos a ruído, multi-caminho, etc. Definir e avaliar métricas de desempenho: precisão de localização, taxa de deteção, consumo computacional, etc. Integrar os algoritmos num sistema em tempo real (em hardware embarcado ou estação de terra). Conduzir campanhas de teste em ambiente controlado (tanque) e em mar aberto. Calibrar e validar o sistema com fontes conhecidas (ground truth) e desconhecidas.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica ou área afim
Requisitos Mínimos
Experiência de programação, conhecimento básicos de sistemas dinâmicos/controlo, nota de licenciatura maior ou igual a 15 valores (escala de 0 a 20).
Fatores de Preferência
Experiência prévia em robótica aquática ou processamento de sinal acústico.
Período de candidatura
Desde 24 Jul 2025 a 06 Aug 2025
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos