Cookies
O website necessita de alguns cookies e outros recursos semelhantes para funcionar. Caso o permita, o INESC TEC irá utilizar cookies para recolher dados sobre as suas visitas, contribuindo, assim, para estatísticas agregadas que permitem melhorar o nosso serviço. Ver mais
Aceitar Rejeitar
  • Menu
Publicações

Publicações por Ricardo Barbosa Sousa

2023

High-Level Teleoperation System for Autonomous Stackers

Autores
Silva, Manuel F; Rebelo, Paulo; Sousa, Ricardo; Héber Sobreira; Mendes, Abel;

Publicação

Abstract

2023

The GreenAuto 3D navigation system for mobile robots

Autores
Silva, Manuel F.; Sousa, Ricardo B.; Matos, Diogo; Rebelo, Paulo; Costa, Pedro; Caldana, Daniele; Sobreira, Heber; Mendes, Abel; Martins, Nuno;

Publicação

Abstract

2024

The GreenAuto mobile robots fleet management and scheduling system

Autores
Matos, Diogo; Costa, Pedro; Sousa, Ricardo B.; Rebelo, Paulo; Sobreira, Heber; Silva, Manuel F.; Mendes, Abel; Martins, Nuno;

Publicação

Abstract

2024

The GreenAuto autonomous solutions for intralogistics operations

Autores
Sousa, Ricardo B.; Matos, Diogo; Sobreira, Heber; Rebelo, Paulo; Caldana, Daniele; Cordeiro, Artur; De Souza, João Pedro Carvalho; Silva, Manuel F.; Costa, Pedro; Mendes, Abel; Martins, Nuno;

Publicação

Abstract

2025

IILABS 3D: iilab Indoor LiDAR-based SLAM Dataset

Autores
Ferreira Ribeiro, Jorge Diogo; Sousa, Ricardo B.; Martins, João; Aguiar, André; Baptista Neves dos Santos, Filipe; Sobreira, Héber;

Publicação

Abstract

  • 4
  • 4