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Resumo

O Sound Bot é um aparelho e método de processamento de som que permite que um robô reaja com naturalidade à voz de um utilizador, mesmo em ambientes com música, voz e ruído simultâneos. Ao reduzir a influência do ruído no processamento de som, o Sound Bot deteta com exatidão intervalos entre batidas e fornece à máquina instruções que melhoram a interação entre humanos e robôs. Apesar de o Sound Bot já ter sido testado com sucesso em robôs humanoides, pode também ser aplicado numa grande variedade de cenários que envolvam comando por voz e múltiplas entradas de som.

Desafio | Oportunidade

Nos últimos anos, os robôs que interagem socialmente com pessoas, como os humanoides ou os robôs domésticos, têm sido ativamente estudados. O estudo da interação musical, na qual se deixa um robô ouvir música, cantar uma canção ou mover o corpo ao som da música, é importante para que o robô transmita naturalidade e riqueza. Para que um robô consiga ouvir voz ou música, é necessário que tenha um aparelho de recolha de som instalado, como um microfone. Contudo, o som recolhido pelo aparelho de recolha de som do robô inclui uma variedade de ruído.  Desta forma, quando se baixa a proporção som/ruído do sinal áudio recolhido, a exatidão do reconhecimento vocal diminui, o que afeta a interação entre os robôs e o ambiente onde operam.

Principais Vantagens

  • Possibilita uma deteção exata de intervalos entre batidas provenientes de um sinal musical através da redução da influência do ruído.
  • Com esta invenção, os robôs podem interpretar corretamente o som e agir adequadamente em ambientes com ruídos complexos.
  • Permite uma resposta comportamental correta à voz de um utilizador, mesmo quando existe a entrada simultânea de música, voz e ruído.

Aplicações

  • Utilizações em tempo real relativas à interação entre humanos e robôs, a humanoides de audição ativa ou a aplicações de controlo de áudio. 

  • Direitos Comerciais

    Não exclusivos
  • Estado de desenvolvimento

    Lab prototype (TRL 3)
  • Outras informações

    <p><a href="https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?KC=A1&CC=US&NR=2014067385&FT=E&DB=EPODOC&locale=en_EP" target="_blank">US2014067385A1</a></p> <p><a href="https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?KC=A&CC=JP&NR=2014052630&FT=E&DB=EPODOC&locale=en_EP" target="_blank">JP2014052630A</a></p>
  • Estado IPR

    Patente concedida
  • Disponibilidade de licenciamento

    Mundial
  • Categorias industriais

    Information and Communication, Arts, entertainment, and recreation, Aerospace, defence, and security
  • Tags

    análise e processamento de som, Supressão de ruído, Interação homem-robô
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