Cookies
Usamos cookies para melhorar nosso site e a sua experiência. Ao continuar a navegar no site, você aceita a nossa política de cookies. Ver mais
Fechar
  • Menu
Descrição

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

O objetivo do projeto STAMINA é aumentar a automatização de processos logísticos internos na indústria através do desenvolvimento de uma nova geração de manipuladores robóticos móveis. No sentido de aumentar o nível de automatização nas tarefas, foram desenvolvidas diferentes metodologias – sensores robóticos, planeamento e integração vertical com o sistema logístico e de produção – que permitem que uma frota de robôs móveis execute tarefas logísticas de forma autónoma. O sistema é composto por um braço robótico com pinça de três dedos, montado numa plataforma móvel, capaz de navegar em um ambiente dinâmico e não estruturado. A frota robótica é supervisionada através de um sistema de planeamento logístico, integrado ao sistema de produção industrial e logística. A tecnologia não só aumenta a competitividade e a flexibilidade, mas também melhora a ergonomia dos trabalhadores.

Detalhes

Mais Informação

  • Acrónimo

    STAMINA
  • Início

    01 outubro 2013
  • Orçamento global

    4.550.000,00 €
  • Estado

    Ativo
  • Fim

    31 março 2017
  • Responsável

    Germano Veiga
  • Financiamento

    457.785,00 €
    Equipa
    002

    Centros Associados

    CESE

    Centro

    Centro de Engenharia de Sistemas Empresariais

    CRIIS

    Centro

    Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes