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Sobre

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O meu nome é Vítor Hugo Pinto e sou investigador júnior no INESC TEC, bem como assistente no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade do Porto. No passado, fui premiado com um prémio de Inovação em Serviços na FEUP.

Recebi o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto em 2015, e actualmente estou envolvido no Doutoramento em Sistemas Robóticos da Universidade do Porto.

Os meus principais interesses são os Sistemas Robóticos Autónomos, e a Robótica Móvel.

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001
Publicações

2019

Prototyping and Programming a Multipurpose Educational Mobile Robot - NaSSIE

Autores
Pinto, VH; Monteiro, JM; Gonçalves, J; Costa, P;

Publicação
Robotics in Education - Advances in Intelligent Systems and Computing

Abstract

2018

ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs

Autores
Pinto, VH; Cruz, NA; Almeida, RM; Goncalves, CF;

Publicação
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston

Abstract

2018

Development of a Dynamic Model for Twin Hull ASVs

Autores
Pinto, AF; Cruz, NA; Pinto, VH; Ferreira, BM;

Publicação
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO)

Abstract

2017

Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms

Autores
Cruz, N; Abreu, N; Almeida, J; Almeida, R; Alves, J; Dias, A; Ferreira, B; Ferreira, H; Goncalves, C; Martins, A; Melo, J; Pinto, A; Pinto, V; Silva, A; Silva, H; Matos, A; Silva, E;

Publicação
OCEANS 2017 - Anchorage

Abstract
This paper describes the PISCES system, an integrated approach for fully autonomous mapping of large areas of the ocean in deep waters. A deep water AUV will use an acoustic navigation system to compute is position with bounded error. The range limitation will be overcome by a moving baseline scheme, with the acoustic sources installed in robotic surface vessels with previously combined trajectories. In order to save power, all systems will have synchronized clocks and implement the One Way Travel Time scheme. The mapping system will be a combination of an off-the-shelf MBES with a new long range bathymetry system, with a source on a moving surface vessel and the receivers on board the AUV. The system is being prepared to participate in round one of the XPRIZE challenge. © 2017 Marine Technology Society.

2015

Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV

Autores
Cruz, NA; Alves, JC; Guedes, T; Rodrigues, R; Pinto, V; Campos, D; Silva, D;

Publicação
Robotic Sailing 2015

Abstract

Teses
supervisionadas

2017

Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica

Autor
André Filipe Sousa Pinto

Instituição
UP-FEUP