Sistemas robóticos em ambiente marinho
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Análise de requisitos e planeamento das actividades de inspeção, manutenção e monitorização ambiental a realizar por sistemas robóticos aéreos e submarinos nas demonstrações de produção de energia offshore (fotovoltaica e de energia das ondas) no âmbito do projecto europeu EU-SCORES. Participação no desenvolvimento de soluções especificas e adaptação de robôs existentes no INESC TEC tendo em vista execução das actividades com os sistemas robóticos. Acompanhamento de missões e testes de campo. Análise de resultados obtidos tendo em vista a integração de sistemas robóticos nos processos de O&M e monitorização ambiental em parques de energia offshore multidisciplinares de larga escala e do seu impacto económico na construção e operação desses parques.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electroténcica
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Electroténcica e experiência em programação e operação de robôs móveis
Fatores de Preferência
Experiência em desenvolvimento de robôs móveis; Conhecimentos de ROS; Conhecimentos de programação em robótica móvel; Conhecimento de navegação autónoma; Experiência com veículos aéreos autónomos; Experiência com veículos robóticos submarinos; Publicações científicas na área relacionada com o trabalho a realizar.
Período de candidatura
Desde 26 Jan 2022 a 08 Feb 2022
[Fechado]
Cluster / Centro
Redes de Sistemas Inteligentes / Centro de Robótica e Sistemas Autónomos