Robótica Marinha
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
O trabalho a desenvolver enquadra-se nas atividades de investigação sobre algoritmos de percepção, para sistemas robóticos em operação marinha. Em particular, o trabalho será enquadrado nas atividades previstas no âmbito de um projeto relacionado com o desenvolvimento de novas técnicas de percepção focadas no mapeamento 3D de estruturas aquáticas (marítimas e túneis adução das barragens), e de novos processos de associação/correlação espaço-temporal da informação sensorial proveniente de 1 formação de robôs.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores ou similar.
Perfil Requerido
Experiência comprovada no desenvolvimento de soluções de robótica, especialmente, no processamento e análise de dados 3D. Sólidos conhecimentos em C e C++. Publicações científicas internacionais.
Fator de preferência
Conhecimento das ferramentas (ROS e Git). Experiência em ambiente empresarial. Capacidade de desenvolvimento e/ou integração de hardware
Período de candidatura
Desde 26 Sep 2018 a 10 Oct 2018
[Fechado]
Cluster / Centro
Redes de Sistemas inteligentes / Centro de Robótica e Sistemas Autónomos