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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Robótica Industrial

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

Estudo do estado da arte da geração de trajectórias; Desenvolvimento e e integração de um algoritmo de geração de trajetórias no espaço de um grafo na arquitectura num sistema de navegação pré-existente; Análise de desempenho do algoritmo desenvolvido com a definição de indicadores de qualidade e analisar a sua resposta a falhas de comunicação; Implementar e desenvolver estratégias de forma a obtermos um sistema de geração de trajetórias o mais robusto possível a falhas de comunicações; Testes e validações dos desenvolvimentos anteriores.

Habilitações Académicas

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou Engenharia Informática

Requisitos Mínimos

Conhecimentos no desenvolvimento de soluções de robótica móvel (localização e navegação), e de processamento de imagem para a indústria. Conhecimento das linguagens de programação C/C++/python

Fatores de Preferência

Conhecimento na biblioteca de programação OpenCV e na Framework ROS, e no ambiente de programação CODESYS. Conhecimento e experiência em sistemas de navegação de robôs móveis com especial ênfase na geração e optimização de trajectórias. Estar familiarizado com o algoritmos AStar.

Período de candidatura

Desde 06 Oct 2020 a 19 Oct 2020

[Fechado]

Cluster / Centro

Engenharia Industrial e de Sistemas / Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes