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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Robótica aquática

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

Atividades de investigação relativas ao desenvolvimento de sistemas robóticos submarinos e seus subsistemas auxiliares. O trabalho a realizar pelo candidato selecionado visa contribuir para a integração de módulos eletrónicos num AUV (Autonomous Underwater Vehicle), bem como, o desenvolvimento de técnicas de percepção e navegação com recurso a informação multi-sensorial. Essas técnicas deverão permitir a realização de operações de inspeção de estruturas subaquáticas por parte do AUV.

Habilitações Académicas

- Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas considerada afim

Requisitos Mínimos

- Conhecimentos sólidos de programação ao nível do C/C++- Conhecimentos avançados de ROS- Conhecimentos de electrónica e de sistemas computacionais

Fatores de Preferência

desenvolvimento de trabalhos/ projectos com componente de programação experiência em robótica móvel capacidade de trabalho em equipa multidisciplinar Conhecimentos comprovados em OpenCV e PCL .

Período de candidatura

Desde 10 Jul 2019 a 23 Jul 2019

[Fechado]

Cluster / Centro

Redes de Sistemas inteligentes / Centro de Robótica e Sistemas Autónomos