Cookies
Usamos cookies para melhorar nosso site e a sua experiência. Ao continuar a navegar no site, você aceita a nossa política de cookies. Ver mais
Aceitar Rejeitar
  • Menu
Oportunidade Investigação
Submeter candidatura Consultar edital
Oportunidade Investigação

Robótica

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

T1. Calibração de sensores e seus diferentes referenciais (IMUs, visão, etc) T2. Fusão da informação de diversos sensores para estimativa da pose de objetos que podem estar associados a robôs móveis, partes do corpo de operadores de célula robotizadas, marcadores em ferramentas, etc. T3. Utilização de sensores (IMU, visão, etc) para validar a odometria de robôs móveis. T4. Implementação e teste em robôs móveis e células robotizadas. T5. Documentação detalhada dos desenvolvimentos e das experiências realizadas.

Habilitações Académicas

Estudantes inscritos num curso técnico superior profissional, numa licenciatura, num mestrado, em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins.

Requisitos Mínimos

Experiência anterior em robótica, por exemplo através de atividades extra-curriculares no tema, num mínimo de4 meses à data de início da bolsa.

Fatores de Preferência

Conhecimentos em linguagem C e Pascal

Período de candidatura

Desde 24 May 2021 a 07 Jun 2021

[Fechado]

Cluster / Centro

Engenharia Industrial e de Sistemas / Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes