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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Localização acústica para Robótica aquática

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

Enquadra-se na atividade de investigação e desenvolvimento em robótica aquática do CRAS e endereça o projecto, implementação e teste de subsistemas de sensorização e atuação de veículos robóticos aquáticos em operações de inspeção e mapeamento. O objetivo é investigar, desenvolver e caracterizar técnicas de processamento digital de sinais acústicos para localização relativa submarina. Pretende implementar e integrar um protótipo em veículos submarinos autónomos, assim como validação em testes de campo.

Habilitações Académicas

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante

Requisitos Mínimos

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante, com especialização nas áreas de telecomunicações, electrónica ou automação

Fatores de Preferência

Trabalho em implementação de sist. digitais integrados de proc. digital de sinal, em sist. acústicos p/ aplicações subaquáticas. Experiência de projeto de sist. digitais p/ plataformas FPGA.

Período de candidatura

Desde 14 Aug 2019 a 27 Aug 2019

[Fechado]

Cluster / Centro

Redes de Sistemas Inteligentes / Centro de Robótica e Sistemas Autónomos